Zbudowany został w latach 1341– 1364, prawdopodobnie równocześnie z murami obronnymi. Jest w stylu gotyckim na planie prostokąta z narożnymi wieżami oraz kompleksem zabudowań gospodarczych. W wyniku wielokrotnego przebudowywania obiekt zatracił swój obronny charakter.
Zamek był domem gościnnym dla wielu rycerzy z zachodu Europy dążących do Malborka i rycerzy krzyżackich. Gościł m.in. Wielkiego Mistrza Winrycha von Kniprode oraz Wielkiego Mistrza Konrada Zöllner von Rotenstein, który w 1386 r. podpisał tu układ z książętami pomorskimi przeciw Jagielle. W 1408 r. odwiedził zamek Ulrich von Jungingen wizytując zachodnie rubieże państwa.
W lutym 1645 roku Lębork gościł Marię Ludwikę, córkę księcia Mantui, przyszłą żonę Władysława IV. Królowa zamieszkała na zamku, gdzie była przyjmowana przez mieszkańców Lęborka i posłów królewskich z Lwem Sapiehą na czele. Maria Ludwika, poza wielkim posagiem, zabrała ze sobą także orszak pięknych Francuzek. Była wśród nich dziewczynka Maria Casimira de La Grange d'Arquien, córka książęcej guwernantki, późniejsza Marysieńka, żona króla Jana III Sobieskiego.
Sam zamek nie jest udostępniony do zwiedzania. Wewnątrz znajdują się interesujące sklepienia krzyżowe, płaskorzeźby przedstawiające najważniejsze okresy z dziejów zamku oraz XVI-wieczny kominek z piaskowca.
Źródło: „Lębork IT”, wyd. MBP w Lęborku, 2001
Miejsca w pobliżu:
Muzeum
Plac Pokoju
Sanktuarium św. Jakuba Apostoła
